Opis rozkazów
Styki
Styk zwierny
Styk rozwierny
Cewki
Cewka zwierna
Cewka rozwierna
Cewka zbocze narastające
Cewka zbocze opadające
Cewka S
Cewka R
Liczniki
Licznik UPCTR
Licznik DNCTR
Timery
Timer ONDTR
Timer OFDT
Timer TMR
Operacje arytmetyczne
Dodawanie ADD
Odejmowanie SUB
Mnożenie MUL
Dzielenie DIV
Reszta z dzielenia MOD
Pierwiastek SQRT
Relacje
Równy EQ
Nierówny NE
Większy GT
Większy równy GE
Mniejszy LT
Mniejszy równy LE
Zakres RANGE
Opis lekcji
Lekcja 1 Wprowadzenie
Pierwszy program
Zasada działania
Organizacja pamięci
Obsługa programu
Pierwsze próby
Lekcja 2 Basen
Lekcja 3 Oranżada
Lekcja 4 Pralka
Lekcja 5 Winda
Opis działania:
Funkcja ta służy do obliczania pierwiastka z liczby podawanej na wejście IN. Wynik pierwiastkowania zapisywany jest na wyjście Q. Operacja pierwiastkowania wykonywana jest tylko wtedy, gdy na wejściu bloku jest stan wysoki. Wyjście bloku ustawia się w stan wysoki wtedy, gdy operacja pierwiastkowania wykonana zostanie pomyślnie.
Dopuszczalne typy pamięci:
| Parametr | %I | %Q | %R | %M | %AI | %AQ | const |
| IN | tak | tak | tak | tak | tak | tak | tak |
| Q | tak | tak | tak | tak | tak | tak | tak |